iOS 6.0.1 está disponible ya y contiene parches que arreglan errores menores de la versión 6.
En el caso de iPad, iOS 6.0.1 permite ahora utilizar el dispositivo como 'hot spot' lo cual te permitirá compartir la conexión de internet de iPad con otros dispositivos via wi-fi o bluetooth.
La actualización la puedes encontrar directamente en tu iPhone, dirigiéndote a 'Configuración', 'General', 'Actualización de Software'.
Lo puedes descargar siempre y cuando estés en wi-fi y tengas más del 50% de batería disponible. De lo contrario puedes usar iTunes para realizar dicha actualización.