Si perdiste tu iPhone y estás tratando de localizarlo pero se quedó sin batería, no podrás verlo en 'Find my iPhone' a menos que cambies una configuración de iCloud. Tu iPhone tiene la capacidad de enviar su ubicación cuando el nivel de batería esté llegando a un nivel crítico.
Para activar esta configuración debes ir al app de configuración, iCloud, y luego 'Find my iPhone'.
Una vez allí verás la opción 'Enviar la última ubicación'. Sólo actívala y listo. La próxima vez que pierdas tu iPhone y el mismo se quede sin batería, podrás de todas formas encontrarlo con el servicio Find my iPhone en la última ubicación antes de que el mismo se apagara.
